太极拳猫形步的练法，分为慢练法和快练法。慢练法首先要放松会阴穴与右边腰胯，眼神向前上方看，从右腿髋关节至膝关节再至脚底涌泉穴逐渐松开，然后腰胯缓慢向右转，一直到左脚跟离地。接着放松左肩，让右脚有沉稳感，再放松左腹股沟，同时腰胯向左旋转，头微上领，用右胯托起左胯，一直到左脚涌泉穴离地。

接下来，要使右臀垂落下敛，左臀向前溜些，使得只剩下点着的地踏力，然后轻灵迈出左脚，同时想象如临深渊的感觉，将重量吸上至下丹田气海处再落于另一侧，让一侧由实变虚、另一侧由虚变实。一边松开一侧的足尖，一边让另一侧自然贴地立身中正，松腰塌胯成为一个外能八面支撑的姿势。

熟悉了慢练法后，可以学习快练法。在快练基础上简化步骤，以内气带动腰胯，而不是单纯以重力支撑。此时丹田气宜鼓荡，命门穴比慢练更受力。需要注意的是，在快練时每一步都应有腾挪之势，即预动之势，并在气势上模仿灵猫捕鼠扑击之风格，这是猫形步快練的一大重点。