瑶人拳，起源于古老的山区，这里的人们生活在密林丛生的环境中，他们的身形矮小、体格强健。这个地区的特定条件促成了瑶人拳的诞生，它以低矮的功架为特色。根据当地传说，瑶人拳最初是为了防御土匪入室抢劫而发展起来。当时由于房屋低矮且没有专门厨房，人们通常在房间内燃烧明火取暖，这导致烟雾四溢，通风不良，使得站立者无法睁眼，而蹲下来的则可以清晰看到外面情况，从而能够及时准备自卫。

随着时间的推移，这些日常生活中的技能被融入了武术中，因此原始瑶人拳的一大特点就是先蹲下来，然后缩起身子钻进去。其技法则来源于打猎对付野兽的手段，即先制服再捆绑，或直接击败最凶猛之敌。在部落间的人与人的战争中，这些技术成为了杀伤力极强的手段，最终演变成了一种秘传武艺。

瑶人们并不刻意练功，他们通过自然环境和日常劳作来提升自己的体质和武艺，如舂米锤炼脚力的力量筛米练就乱环决等。此外，他们也继承了猿猴灵巧、虎豹勇猛的精神，不需要复杂繁琐的套路，只需简单单操即可达到最高境界。

据族谱记载，徐氏祖上曾是江西一位朝廷武官，在明洪武年间参与平定贵州黎平民间农民起义后，一直驻扎在该地并繁衍子孙。在清代，他家族成员逐渐放弃政治从商，并获得了来自瑶人的传授后，将家传战场上的技艺融入到逢门拳中，加以修整完善，以此命名。

相比原始 瑶人拳，逢门拳保留了原有的技术，同时增加了一些新的元素，如吞吐沉浮、闪展腾挪等，更注重贴身夺位和封门拔根。而逢门拳只有一种基本母手（圈手），配以乱环诀能变化无穷多种形式，其步法亦称“圈步”，器械仅限棍法，但同样没有复杂套路，只有单纯实用的单操功架。总之，逢门拳是一种集战斗力与智慧于一体的地道技击理念，没有任何表演性或欣赏价值，只求有效地解决实际问题——“只杀敌，不表演”。