在我想深入学习武术自学的旅程中，我发现太极拳推腿练功是一项极为重要的技能。1995年，我在《武林》杂志上发表了一篇名为《太极拳推手思路浅谈》的文章，提出了太极拳除了推手之外，还应进行推腿和推身练功的观点。在这多年的时间里，这一理念被广泛接受，并且成为了太极拳练习者们努力追求的目标。

今天，我们将继续探讨如何通过推腿训练来提升我们的内力和技巧。正如王宗岳所说，“以静御动”，我们需要学会如何使用最小的动作来控制最大程度的力量。这不仅要求我们对身体有着精准的控制，也要求我们的心理状态达到高度集中，以便能够预见并反应对方任何可能的手脚攻击。

在进行定步或活步推腿时，我们可以运用各种不同的技法，如“提膝粘提”、“提脚粘踏”、“进膝粘截”、“提脚粘挑”以及“运胯粘接”。这些技巧都旨在让我们能够灵活地应对不同情况下的攻击，同时也能展现出我们的柔韧性和协调性。

通过不断实践这些技巧，我们不仅能够增强自己的身体素质，还能提高防御能力，更关键的是，培养出一种超越平常人的意志力，让自己成为一个真正的大师级别的太极拳选手。

最后，由于空间限制，这些只是我个人对于太极拳推腿训练的一些看法和体会。如果你对此感兴趣，可以进一步阅读相关资料或者寻找专业教导，以获得更深入、更系统的地知识。