在那未曾褪色的日子里，1995年，我在《武林》杂志的1995年7期中发表了一篇名为《太极拳推手思路浅谈》的文章。在那篇文章中，我提出太极拳不仅仅是推手，还应该通过推腿和推身等其他方式来练功。如今，时间飞逝，转眼而过了十六年的光阴。我决定重提这个话题，再次探讨如何进行有效的推腿练功。

正如之前所述，推腿练功同样依据王宗岳师傅的“五篇拳论”作为指导原则。这一训练方法要求我们学习如何以静制动、四两拨千斤、耄耋御众以及沾连粘随等技巧，并且模仿猫咪行走般灵活地移动身体，以膝部及脚趾为中心执行各种攻防变化。

以下是我对定步和活步两个基本类型的简要介绍：

推腿预备势

双方双臂轻松倒剪，其中一人（甲方）将右脚迈出并置于对方（乙方）的右脚内侧，使得膝部接触相互沁连。这样的姿势可以帮助双方更好地感受对方的动作，从而更准确地应对。

定步推腿练习

在这种情况下，甲方会用右腿前弓式轻轻顶击乙方膝盖，而乙方则需要根据甲方攻击的节奏进行反馈调整。他们可以使用跪膝或摆膝等不同的技巧来回应，这种不断变化的情景使得每一次训练都充满挑战与乐趣。此外，他们还可以交换角色，让左腿代替右腿，以此保持训练的一致性和多样性。

活步推腿練習

提膝粘提

假设对方试图用自己的右脚横扫过来，你必须迅速反应，在对方扫来的同时轻微提起你的右足，让它虚灵化，使得对方失去力量，同时你也要注意集中意念到命门上，用你的膝盖粘住对方的外侧，这样就会让他们感到不稳定。

提脚粘踏

如果对方尝试从你的右足外侧横扫，你也需迅速做出反应，在横扫发生时抬起你的右足，将其意念注入到你的脚底和外侧，然后用这部分区域紧贴并压迫着对方左足与外侧，对于被动变招的人来说，这是一个很好的机会。

进膺粘截

假设你处于静待之态，对面者却想利用自己的小腿或踢击你的裆部。你要观察并准备好，当他们采取行动时，你立即将小臂伸向里边，用力截断敌人的小臂。如果成功，则能引导对方面临难题。

提脚粘挑

当对面者企图踩踏您的裆部，同时想要往前拉您，您应当意识到这一点，并在这一刻使您的小指提升至最高点，与他们踩踏的地方形成接触，同时左右手亦然，那么您就能够控制局面使对面的方向改变成后仰状态，使您获得优势位置，无疑是一种非常有力的策略之一；这也是太极打法中的一个典型例子，即以柔克刚，以弱胜强，是一种非常高超的手段，它体现了太极拳中“无坚不摧”的特点，因此它对于提高技术水平具有重要意义。

最后，我们还有一个称作“运胯粘接”，这是另一种特殊的情况，如果有人用他的或者她的腳或肢体向您的胯部施加威胁，您必须留心不要逃避也不躲闪，而是在他施加威胁的时候，将整个人格融入其中，然后运用胯部迎接着这些威胁，此举对于增强力量非常有效，因为我们的胯骨十分结实，可以承受很大的力量，所以当有任何人尝试从这个角度攻击时，“以静待动”、“以静御动”、“以静制动”，成为最理想的话语选择。而如果我们选择逃避或躲闪，那么就会违背本质规则，也会错失良机。

总结一下：

太极拳中的推办性质既包含了传统上的‘’push hands''(抓抱)又包括新的'leg pushing'(棒槌)形式。这两者的区别主要在于：第一是时间长短，一般而言'leg pushing''比之'push hands''更加短暂但收效快，而且半个月之后就能感觉到效果。第二是针对性的不同：例如,'leg pushing''主要针对于那些想要快速提升自身能力的人们提供一个较为快速发展途径。

因此，我们建议结合'push hands ''and 'leg pushing '',这样既能够全面提升我们的技能，也能促进我们的理解，更进一步深化太极内部结构，最终达到精进境界。如果你们觉得我讲解有些粗糙，请大家谅解，因为我只是希望能够尽可能简单直接地传达我的思想给读者们。在此希望所有爱好者能够一起努力，不断追求卓越！