自张三丰祖师承上启下开创以来，代有名贤，其精妙入微之丹功武技早已被武术界所推崇，并被广大人民所喜爱。在武当山道教中，以“真武玄武派”为核心；而后又分支出若干较有影响的支派，如“龙门派”、“自然派”、“清微派”、“乾坤门”、“太乙门”、“混元派”等。而传入民间后则分为南北两大派及若干分支。南派以松溪派为正宗，北派以太极门为核心，而通背门也是北派的重要代表。由此以丰富玄妙的体系而形成中国武术一大名宗。

内家拳的理论体系以“老庄”学说为基础，融汇了三教理论，以阐明天人有机合一的辩证唯物主义思想，并参合黄帝内外经及中医各 phái 学说，以阴阳论道，遵循自然规律“象天法地，日月为度”，而成为内家拳功的法则。内家拳的理论根据以《周易》为源，以《黄庭经》、《阴符经》、《抱朴子内篇》、《悟真篇》、《内功心法》等经典为主旨，而不断的完善和丰富起来，逐步形成鲜明的风格特点。

张三丰于湖北均县武当山创立之时，即在明代，由此称其兴起于明代。其实，在明代以前早已是道教活动圣地之一。在汉魏以前就传说有不少羽客、隐士在此隐居；刘虬、谢道通、姚简等都曾隐居于此。此外，还有一些著名人物如陈抟，也曾在这里修行并留下了深刻印记。

成祖朱棣对张三丰颇感兴趣，他问：“吾欲学道，谁最乐者？”答曰：“食美嗜，无忧虑，便可得乐。”成祖听后，对他产生了信任，从而使张三丰的地位得到了提升，并且他的理念也开始影响到更多的人。他主张性命双修，将炼药与修身相结合，为后世留下了一套完整的心血肉体养生哲学。

总结来说，有四个主要特点：首先，是崇拜“真武大帝”的神话故事，这个神话故事至今仍然是中国文化中的一个重要组成部分；其次，是重视练习内部家的拳技，如太极拳，这些技巧至今仍然流行世界各地；再次，是将儒佛道兼收并蓄，将它们融会于一起，使得这些不同文化背景下的实践方式能够共存共荣；最后，是强调通过丹药炼性的方法来达到长生不老这一目标，这种理念虽然现在已经不是主流，但依旧拥有着自己的追随者们。

因此，我们可以看到，不仅仅是 武当 的名称，它背后的历史和文化价值同样值得我们去探索和学习。