我将中国太极螳螂拳的历史和特点重新阐述如下：

这门武术起源于明末，创始人王郎（即于七）在其后人手中得以传承并发展至今。亲传升霄道人的杨衍锋是这一武学体系的重要推动者，他收集了许多宝贵资料，并著有《少林衣钵真传·罗汉短打密钥》，这本书成为了螳螂拳的重要参考文献。王郎所创造的短打法不仅融合了内功外劲，还强调刚柔并济。

李秉霄是另一位关键人物，他接受了升霄道人的亲传，开启了一条新的修炼道路。在清朝乾隆年间，李秉霄将这一流派带到了莱阳，并在那里建立了稳固的根基。他与他的九代继承人共同确立了太极螳螂拳的一脉相承。

这些继承人包括李秉霄、赵珠、梁学香、姜化龙、宋子德、崔寿山、徐凤岐、孙德和孙志斌，他们都是该流派正宗嫡系中的重要人物。他们不仅注重技术上的精通，也深刻理解到技巧背后的哲理。

太极螳螂拳强调的是实战能力，而非形式上的模仿。这一流派通过锻炼体型如同螳蜇，掌握太极般的手法，以及寒鸡步这样的步伐来提升自身实力。它追求一种独特的力量感，这种力量既偏向骨骼，又保持着正确性，它要求练习者具备劲道蛮拙但又身力遒劲，同时也要掌握螺旋形势路线，使身体行走时既直线前进又具有旋转运动。

行功时，这门武术还强调精神爽快，以此作为基本要求。此外，还需使每一个姿式都显得清晰而简洁，每一步都轻盈而平衡。而“五和三催”则是指练习者的动作必须达到五种平衡状态以及三种自然呼吸状态，这些都是实现完美风格的一个关键要素。