太虚拳源远流长，为武当内家拳艺的精髓，由广东新会的伍得文先生传承自世本拳与太极拳并肩前行，其理同根不同花，共享一脉之灵。太虚拳即无极境界，阴阳未分辨，动静相随，一如宇宙间大道自然流转，是依据天地、河图、洛书数理及阴阳生化之奥秘而编织此门手法，本身以柔和为主，每个姿势圆润连续，如同水波荡漾。本门在发挥时能巧妙融合柔劲与刚劲，柔劲单纯如风，而刚劲则六合为一，如同山岳稳固。掌握者可运用八极变化，以单纯之手击中六肋；步伐如马奔腾十八种变幻莫测；姿势五弓定位八卦十三势相互呼应，每个卦式分六路探索，全集共有六十四路变化，其中蕴含着深邃的八卦掌术。在形意上既可推手练习，又可施展花拳逼打，使其成为一种高超技艺。

这门独特的武学艺术拥有悠久而神秘的历史背景，它始于武当道士张三峰创制，再由张松滨、邱元靖等人传承至清朝雍正年间，在皇宫内被视作珍贵秘密。此后经历了乾隆、嘉庆、道光、三十年甲午之后再次传给咸丰时期的一位高级官员，最终由咸丰皇叔将其传授给当时在京城居住的伍荣羽家族。这支家族因伍荣羽获得“钦赐蓝顶拖翎（直隶厅衔）”荣誉而闻名遐迩，并继承了一枚龙匾作为象征。此后，这份宝贵遗产又通过伍荣羽所授予伍文兆，再由他所授予伍学卫，然后是到达刘锡林的手中，此刻它继续在世上流传，不断演绎着古老与现代之间难以言喻的情感纽带。