在传统太极拳中，步法不仅仅是简单的移动，而是一种内外结合、虚实转换的艺术。两脚分虚实，起落如猫行；迈步如临深渊，腰胯带领下肢。这并非散手技击中的实战步，而是一种功力步，其核心在于活桩体现，如没有较好的马步桩、弓步桩、虚步桩，那么练习便无法达到位。

太极桩功是基础，对于将桩功融入太极一步，则为“合一”，这样练习既长效又快速。对下肢松沉力量锻炼效果明显，一段时间后会感到下肢走路更稳重。同时，它也是松跨体现，如未掌握开胯、落胯、扣胯、塌胯等，就难以练到位；久而久之，便能感受到下肢走路更轻灵。

此外，太极步还需结合虛領頂勁、松肩、中定气沉丹田。一边修养腰腿功夫，一边注意中定关系，以确保基础牢固，从而提升拳艺水平。传统太极拳中的三种基本走法——前进、中退和横走—are all part of the practice.

首先，我们来看前进的初式右弓步：

站好一个身正势稳的弓势，这意味着：

前脚要落胯下沉。

后脚要塌胯下沉。

左右膝盖垂直地面，并保持同一水平线向正前方。

两脚跟（底部）不能成直线相距，要稍微窄一些，大约20~30厘米，不同人身高腿长可适当调整，以增加平衡性和稳固性。

松开右脚腹股沟，开右膝，同时带动左足外碾。在这一过程中：

碾脚需要像杨式太極拳那样进行，是一种独特的踏地动作，将整个足底贴在地面上，以足跟为中心点转动，不但不要过度拧膝关节，更不可让上半身随之移动。如果能够自然转45°角即可，不必强迫硬转以免损伤膝关节。

扣右膝，使得前面的实脚更加稳固，同时带动后面的虚脚提起离地。此时：

需要恰到好处，没有扣则不够稳固，也可能影响技击；过多则导致身势失去平衡，影响技击和养生。

垂右臀，使得实脚更加沉稳，并调整身体姿态至中正状态；

松左肩，有利于身体运动平衡；

左足往后转动，由被动变为主动，上前大一步，但不能离地过高，因为这会引发僵滞感和延迟落地时间；

松开左踝关节，让整个小趾部分贴近地面，同时开放圆裆区域，使得整个人体向低处倾斜形成半马形状。

右实足蹬撑出并向左旋转，与此同时，让左虚足回到原来的位置，即成为新的一轮前的弓形站立姿势。

接下来，我们来探讨后退初式左半马步：

扣右膝使其更加坚定，并通过提劲作用使得左足跟及掌离开土地；

垂臀及松肩，这样可以使双腿保持均衡且柔软，以及维持良好的姿态平衡；

松开腹股沟，使得腰部活动起来并进一步控制左右髋骨方向，将重心从原有位置移动到另一侧，在这个过程中，小趾部分应该紧贴着大趾;

4.. 右负盆腔区域深入坐压迫住小腸，用手指触摸或推按感觉是否有压迫感，可以帮助调理脏腑功能;

5.. 当感觉到背部开始收紧时，再次尝试放松肌肉;

最后，我们来看看横行初式是从左侧弓型开始：

1.. 开启本轮新的一端，然后再做一次内碾;

2.. 扣本轮末端;

3.. 将重心由原本位置移到另一个方向,用这一行动实现一个新的起始点;

4.. 右支由无变有,形成小马型站立姿态;

5.. 再次扣;

6.."倒"回最初状态;

每个阶段都要求精准控制，每一步都必须细致把握才能真正理解其中蕴含的情感与意境。而最终目标是在不断循环这些基本形式中逐渐发现自己内在潜能，最终达成自我完善与精神上的宁静。