在那充满智慧与力量的1995年，笔者通过自己的作品《太极拳推手思路浅谈》（发表于《武林》1995年7期）提出了一项重要观点：太极拳不仅仅是推手，更应该包含推腿和推身等多种练功方式。如今，随着时间的流逝，我们再次回顾这段历史，并对推腿练功进行深入探讨。

就像当年的提议一样，推腿练功依然以王宗岳大师的“五篇拳论”为指导。它要求我们在动中求静，在柔中求刚。这一过程需要我们不断探索如何“以静御动”，如何“四两拨千斤”，以及如何在老年时仍能保持应对众人的能力，这些都是我们学习中的重大课题。

根据我个人的理解，对于定步和活步的推腿练法，我将其简述如下：

首先是预备势阶段。在双方轻松倒剪的情况下，右脚向对方内侧迈出，与对方膝部接触，以沾连相对。

接着，我们进入了两个主要阶段：定步和活步。

定步

甲方采取攻势，用右腿前弓击打乙方膝部，而乙方则顺应甲方的攻势，不断变化以适应。同时，他们可以互换位置，尝试不同的技巧，如跪膝或摆膷，让彼此都有机会反应并适应。此循环往复，无穷无尽，可以交替使用左右腿来改变攻守模式。

活步

提膝粘提

假设对方用右脚横扫而来，我灵敏地感知这一情况，在对方扫来的瞬间轻提右脚，使得对方扫招落空，同时我意注命门，将注意力集中到我的右膝上，用这个轻微的动作粘贴到对方外侧，使得他们变得不稳定。

提脚粘踏

如果对方用左脚从旁边横扫过来，我同样迅速反應，把握机缘，将我的右脚虚灵地提升至足够高的地方，然后快速降低，它们会自然地被吸引过去，与之形成一种粘踏效果，对方也会因此变得不稳定。

进膝粘截

面对这样的攻击，如果我站在弓形站位等待动作发生，对方面朝我发出横扫或踢击。我能够迅速捕捉这一机会，用我的右膝作为屏障，将其截住，同时使得他们不得不调整自己的攻击策略。

提脚粘挑

假如对方用力践踏我的鞋面并试图将我向前拉去，那么就在这个关键时刻，我利用命门气血穿透整个鞋面的感觉，一举挑起他的足底，从而使他后仰失衡。我还要利用双手紧紧抓住他的身体，以增强我们的优势位置，这种技术既安全又有效，因为它让你掌控局势而不是被局势所控制。你必须学会运用胯部来抵挡这些冲击，而不是逃避它们。当你的胯部坚固且充满力量，你就拥有了制胜的一套技巧。而如果你选择逃跑或者躲避，那么这就是违背武术原则，而且错过了一个最佳机会。在太极拳中，“静待动”、“御动”、“制动”的理念对于提高实战技能至关重要。如果没有这种准备，你就会迷失方向，就无法达到心想事成的地步。