要想掌握太极拳的内劲，首先必须理解和练习站桩。站桩是太极拳中的一种基本功，它要求身躯保持直立，同时腹部坚实、胸部虚松。这种状态对于锻炼内部力量至关重要。

在练习站桩时，我们需要将整个身体重量均匀分布在双脚上，避免过分依赖肌肉来支撑身体，而应该让骨骼承担更多的压力。脊柱是我们身体的中轴，它由24块零碎而不规则的骨头组成，对于支撑我们的身躯至关重要。

为了达到正确的站桩姿势，我们需要使腰椎第三节（俗称腰眼或命门穴）处于紧张状态，这是产生内劲的关键点。在这个位置，通过呼气配合用力的方式，可以有效地建立腹部坚实点，从而提高使用力量时的效率。

此外，在练习过程中，还应注意保持背部与脊柱紧密贴合，以确保发力时能顺畅传导到上肢和下肢。这就是所谓的“舒胸走背”，它能够增强体魄，使得发力更为有力。而在这一过程中，腹部保持充实但不紧张，即“腹实胸虚”的状态，是非常重要的，这样可以防止力量无法有效释放导致疲劳。

总之，站桩是一种综合性的锻炼方式，它要求我们同时具备良好的生理结构、正确的心理态度以及精准的手法技巧，只有这样才能真正地培养出自己的内劲，让太极拳成为一种既美观又能提供实际训练效果的手段。