在探讨太极拳的发力机制时，人们往往会引用“起于脚，主宰于腰，形于手”这一古老格言。然而，这句话的真正含义远比表面上的直译要复杂得多。马权友先生认为，对这句话的理解需要从另一个角度去看。

首先，我们必须认识到太极拳是以阴阳平衡为核心原则之一。因此，它的发力也应当符合这个原则，即“阴阳互为其根”。这意味着我们不仅要将力量传递给脚部，还要确保腰部成为动力的源泉，而不是简单地依赖脚部或腰部单独运作。

根据马权友先生的实践经验，他发现真正有效的发力方法是在腰腹中形成内气，然后通过腿经络将其压至地面。当地面反馈回来的力量与内气相互作用，就能产生一种强大的爆炸性力量。这一过程被称为“阴阳互力”。

通过这样的理解和实践，马权友先生总结出了一种打造太极拳爆发力的方法：始终保持丹田（即下丹田和命门）的活跃状态，并且让内气随着每个动作而膨胀，同时确保每一次击打都伴随着足够强劲的地面反弹。这一方法被称为“上六下四”的比例劲，以便在最短时间内释放出巨大的力量。

值得注意的是，这种理解并不冲突于古人所说的“起于脚，主宰于腰，形于手”，只不过是对其中的一个关键环节——利用地面的反作用来增强力量——进行了更深入的阐述。

此外，在练习太极拳时，要避免使用僵硬或粗暴的手法，而应采用放松身躯、感觉全身如同没有重量一样，同时暗劲推气使之随体内外圆形运动。这要求练习者能够准确掌握意念与身体之间的协调，以达到既柔软又有力的效果。

最后，不可忽视站桩作为提升内部结构并增加爆发力的重要工具。在站桩过程中，可以通过撑起后丹田来增强后腰和整个身体，使之更加稳定并准备好迅速释放巨大能量。此举对于提高整体战斗能力至关重要，因为它允许运动员在紧张的情况下保持灵活性并迅速反应。

总结来说，没有正确理论指导就无法做到正确实践，而正确理论又来自不断学习、实践演习和总结经验。只有持续不断地迭代这个循环，我们才能逐渐掌握更高级别的大师技巧，最终实现理想中的太极拳爆发力表现。