在探讨太极拳的发力机制时，人们往往会引用“起于脚，主宰于腰，形于手”这一古老格言。然而，这句话的真正含义远比表面上的理解更为复杂。笔者认为，这句话中的“起于脚”并非简单意义上的脚踏地面，而是指通过脚与地面的接触，将内气从腰腹部顺流而下，压入地面，从而获得反作用力。这一过程中，“主宰于腰”体现了太极拳动作的中心位置和控制点，同时也体现了阴阳平衡的理念。

马权友先生提到的太极拳爆发力的关键在于内气的运转。他认为，要想真正掌握太极拳，不仅要有正确的理论指导，更重要的是要通过实践不断总结和提高。在实际操作中，每一个动作都应该以腰为中心，以丹田为源头，让内气随着身体各个关节自然而然地传导至手臂，从而实现力量的有效传递。

根据马权友先生的一些经验和实践，我们可以得出这样一个结论：最好的发力方法是先将内气鼓胀至丹田，然后通过腰部作为转换点，将力量向上推送至手臂，使其产生弹跳效应。此法不仅能够增强整体力量，还能使动作更加协调、柔韧，并且具有很高的人工智能水平。

在练习中，一定要注意放松，全身无分量，因为只有全身松开才能让气脉畅通圆转自如。同时，要学会用意引导气，在每一个动作中暗劲助推，让气随着身体自然运动。这不仅能够提高技巧，也能够使练习者感受到一种潜移默化但又不可思议的大能所在。

站桩也是提升太极技能的一个重要部分，它不仅锻炼了平衡协调能力，还能够帮助后腰充血，使整个身体感到更加充满活力。而这正是打出爆发力的关键所在——必须遵循“下沉必松胯”的原则，只有如此才能真正释放潜藏的手腕之劲。

因此，对待学习和实践太极拳，不仅需要理论知识，更需要不断实践演习，通过不断积累经验来提升自己的技术水平。只有这样，我们才能逐步揭开这门古老武术深邃奥妙之谜，最终成为一名合格的太极大师。