太极拳前脚转动究竟是实脚还是虚脚，一个问题引发了武术界的广泛讨论。杨澄甫先生的后人中，有些人主张实脚转，而有些人则倾向于虚脚转，每种观点都有其坚实的理论基础。那些支持实脚转的人认为，这样的转法符合实际战斗需求，同时能够增强身体素质。而主张虚脚转的一方则认为，这是太极拳传统特色的体现，杨澄甫先生在《太极拳体用全书》中就曾描述过类似的动作。

然而，无论是哪种观点，都无法否认的是，所有武术活动都有一些普遍性的元素。在真战中，我们常常需要进行步伐上的移动，其中包括前脚的旋转。这意味着，即便是在现代，也应该将这种共通性视为基本要求之一。因此，不管从历史还是从实际应用角度来看，两者都是太极拳中的重要组成部分。

当然，我们不能简单地死守某一套教科书式的解释去判断这一问题，因为每一种武术套路都有其模拟与扩大的特性。我们必须认识到，在学习和掌握任何一门武术时，都需要超越单纯文字上的理解，而是要通过不断练习和内心感悟来深入理解。

此外，还存在着对“实”与“虚”的不同解释。在一些情况下，“实”可能指的是膝盖几乎不后移的情况，而在其他情况下，“虚”则可能表示膝盖略有后移。但无论如何，只要它符合打击或防御目标所需的力量，并且能够有效地进行身体重心调整，那么它就是正确的步法。

最后，让我们回到最初的问题：是否可以根据外形来判断一个动作是否属于“实”还是“虚”。答案是否定的，因为这只是表面的表现形式，其背后的真正含义往往更为复杂。此外，由于身体重心位置以及实际使用力度等因素会影响到两腿承担重量的情况，因此，我们不能仅仅依赖于表面之见去判定这些概念。

综上所述，“实足踏空”，即使在运动过程中也能保持良好的平衡状态；而对于那些主张“空足踏稳”的说法，也同样不可忽视。这两个方法并非完全相反，它们之间存在着一定程度上的交织和互补。而最终决定它们正确性的，是它们是否能帮助练习者提高自身能力、提升技巧，以及实现自我完善之道。