在探索太极拳的奥秘时，李宏达先生深刻指出，太极拳作为一门内家武术，其实践之路必须从外形到内意，从动作到心境，以意为引，领悟气的流转。推手则是这过程中的一个重要环节，不仅要感悟拳架中意气的变化，更要体会到绵密连贯、自然流畅、收发自如的感觉。

对于“何谓太极内劲”，李宏达先生提出最简单直接的解释：内劲即能瞬间集中全身力量于一点，实现蓄力上松下沉，将所有力量沉至脚跟，如拉满弓矢，一旦发力，便蹬腿立腰，将全部力量集中于某一点迅速送出，如同闪电般迅速而强大。

然而，这种内劲如何练习呢？根据李宏达先生的看法，最关键的是通过正确地练习太极拳架。推手不过是加深对此理解的手段，而非通过器械训练获得。此外，他强调，在打拳前必须放松身体，消除常人身上僵硬和杂念，使心态清静，然后以意领气，让自己的身体达到空虚无物状态。这才能够真正做到以意领气，并逐渐培养出真正的内劲。

为了更好地理解和掌握这一点，李宏达先生提出了几条具体建议：

练拳时所有动作都应由脚底旋转带动至指尖，每个关节都有明确且连续的地位变化。

在初学阶段，要让每个动作都能“意贯指尖”，并在移动中感到自己在带动或避开对方，同时保持不丢不顶。

收势时不能只停留在将气蓄于腹中，而应该通过旋转使劲沉至脚跟，让整个体感受斜螺纹般向下扩散，并随着深入感受到反弹力的增强。在放势时同样如此，即便称之为“意到指尖”，其背后的实际效果应当是自然地上松下沉，再次将整个人体上的力透过旋转传递至另一脚跟，与收势相同，有着越深越大的反弹效果，就像是压缩后待释放的一根弹簧一样。

经过长期循环锻炼，这样的实践慢慢会形成一种既集中的又自然流畅的情绪与能力——这是一个逐步提升自身意识与控制力的过程。