太极拳，源远流长，其创始传说中与轩辕黄帝有关，据拳谱记载，当时黄帝在山前偶见一场蛇鹊斗争，这两种生物相互攻击，却又紧密相连，最终形成了一个生动的对决模式：鹊攻尾而首来救，鹊攻首而尾相连，再至于鹊攻中而首尾援。黄帝被这非凡的景象所触动，从此留下了太极拳的初步理念。

后来，这门武术经历了张三丰等道人的精心提炼和完善，他们将飞禽走兽的姿态融入其中，使得技击与养生双重融合，最终形成了一套独特的道家拳法。这门功夫分为四个部分：动部、静部、快部和慢部，每一部分都有其独特之处。

（一）动部，又称十三式，是练习者运气使身体各处血脉通畅的一部分。（二）静部，则是技术打击实践中的核心内容。（三）快部，也称为后十三式，共计十二套手眼协调的运动。在练习时，要发挥劲力，以猛、暴、脆、快和硬作为要求。（四）慢部，又名拜四方，它要求练习者以形挂意，用意推气，以气试力，使意与气达到完全并存状态。

太极拳最显著的特点是它在力量上追求刚柔并济，只有刚柔结合才能达到坚固；在速度上则要兼顾快速与缓慢，只有快速不失稳定，缓慢不失精准才算完美。而且，在技战方面，它主张采取引进落空策略，即用静止制动，但更强调观察对方神情变化，看手脚动作，然后乘机出招，不仅要看隙，还要发挥机遇。