据拳谱记载，定兴戳脚翻子拳源于春秋战国，由孙武创始，孙武将其传授给刘展雄，再由刘展雄传承给后世。其中，深州一脉的定兴戳脚翻子拳起源于张敬修的高徒“神拳”王合所传。王合之后，将此拳技传授给了王村的刘德福。刘德福在实践中不断地完善和丰富这门技艺，使得戳脚翻子更加灵活、多变而且实用。在风格上，它以攻防紧凑、结构严谨著称；在技法上，则融入指上打下、拳脚并用的巧妙运用；至于劲法，则讲究冷﹑弹﹑脆﹑快﹑硬与急速绵软巧妙相结合，不仅要有力度和硬功，而且要快捷变化巧妙出击。在行拳走势方面，它要求掌握明三前知六要，并强调掩字当头、扣足扣膝等动作，以沉肩坠肘拧腰切胯为基础，同时强调手出力由脊发而不忘从臀输出的力量。此外，还须体现出力度和硬功以及快速变化的特点。

据说，鸡行蛇掩这样的连环招式让人印象深刻，上打如星晨日月之辉光普照，而下走则如起落钻翻之迅猛无比。而中间那脱身换影的转换，更是难以捉摸，让人着迷不已。

使用手法时，要遵循见手入手、出手拿手、转手合手的原则，以及见招发招见势发势看机生情随机应变。这门艺术中的每一个姿态都紧密相连，每个动作又都是精心安排好的环节。常用的招式包括鬼探头开弓式闭枪式白马分鬃月牙式单裹手等各具特色。

值得一提的是，刘德福之子刘振河，在1965年的全国武术比赛中以第二名成绩荣获奖项，为北京地区发展这一门古老艺术做出了重要贡献。他还成功培养了一批优秀弟子，如刘金柱 刘金忠 刘金明 刘金馥 闫庆 胡刚 乔景营 李庆友 丁金铎 张军 等，以及北京申世友 马英杰 金连生 马玉泉 王家祥 张洪义 韩焕成 马庆林 徐春伟 张来友等众多学员，他们共同推动了这门独特风格的流传与发展。