据拳谱记载，定兴戳脚翻子拳源于春秋战国，由孙武创始。孙武将其传授给刘展雄，而刘展雄又将其传承至后世。该拳最早由张敬修的高徒“神拳”王合所传，并由他传给王村的刘德福。刘德福在实践中不断完善技艺，使得戳脚翻子更加灵活和实用。在风格上，它以攻防紧凑、结构严谨著称，同时朴实无华且简单实用。在技法上，既有指上打下，又融合了拳脚并用的巧妙动作，其内容丰富多彩。在劲法方面，它讲究冷、弹、脆、快、硬与急速绵软巧妙的结合，不仅要掌握力度与硬功，还要注重快速变化和智慧之击。

行走时，该拳强调“明三前”、“知六要”，要求手出力从脊发而足发力从臀输，同时兼顾力量与速度。此外，套路中的鸡行蛇掩进退连环，上打如星晨日月，下走起落钻翻、中走脱身换影，每个动作都需精准配合。此外，在使用手法时，要见手入手出手拿手转手合手，对招式应随机应变，以情感作为引导。

常见招式包括鬼探头开弓式闭枪式白马分鬃月牙式单裹等。这门秘籍不仅被刘德福教授给儿子 刘振河，也使他在1965年的全国武术比赛中荣获第二名，为北京地区推广这门艺术做出了贡献。同时，这些技术也被数十位师傅，如申世友马英杰金连生马玉泉王家祥张洪义韩焕成马庆林徐春伟张来友等人所继承，他们共同为定兴戳脚翻子的发展添砖加瓦。