据拳谱记载，定兴戳脚翻子拳源远流长，从春秋战国时期孙武创立，后传至刘展雄，再由刘展雄传给后世。这个门派的拳法深州一脉，最早由张敬修高徒“神拳”王合所传承。王合将这门拳艺传给了王村的刘德福。在实践中，刘德福不断丰富和完善这门技艺，使得戳脚翻子更加灵活、多变和实用。

在风格上，这门拳术以攻防紧凑合理著称，结构严谨而精悍，不矫揽华丽，而是朴实无华且简单实用；技术方面，则指挥得当，上下并用，以巧妙灵活著称内容丰富；劲力上讲究冷、弹、脆、快、硬与急、速绵软巧相结合，不沾不发，一沾即发，显现出干脆利落锐不可挡的气势。

行走时要求明三前知六要，即掩字当头扣足扣膝沉肩坠肘拧腰切胯手力从脊发脚力从臀输，同时强调既有力量又有变化。根据古书记载：“鸡行蛇掩进退连环，上打星晨日月下走起落钻翻中走脱身换影。”使用技巧为：见手入手出手拿手转手合手见招发招见势发势随机而入式式相连环环相扣常用的招式包括鬼探头开弓式闭枪式白马分鬃月牙式单裹等。

刘德福之子刘振河1965年参加全国武术比赛以优异成绩获得第二名，为北京地区发展此种武术做出了重要贡献。他也曾教授众多弟子如刘金柱金忠金明金馥闫庆胡刚乔景营李庆友丁金铎张军申世友马英杰金连生马玉泉王家祥张洪义韩焕成马庆林徐春伟张来友等人。