据拳谱记载，定兴戳脚翻子拳源于春秋战国，由孙武创始。孙武将其传授给刘展雄，而刘展雄又将其传承至后世。该拳最早由张敬修的高徒“神拳”王合所传，并由他传给王村的刘德福。刘德福在实践中不断完善技艺，吸收并融合各种技能，使得戳脚翻子更加多样化和实用。在风格上，它以攻防相结合、结构严谨著称；在技法上，通过指上打下、拳脚并用的巧妙运用来丰富内容；在劲法上，则强调冷、弹、脆、快、硬与急、速、绵、软、高超无比的变化性。

行拳时，需要掌握“明三前”、“知六要”，要求手眼协调，有如掩字当头扣足扣膝般紧凑。而走势则要求沉肩坠肘拧腰切胯，以发挥出力从臀部输出的效果，同时强调力度和硬功。此外，还需注意手出力从脊发而非仅靠肌肉力量，以达到快速变换巧妙打击的手感。

此外，该式还包含了鸡行蛇掩之类连环攻击，以及星晨日月之类迅猛进攻，再加上起落钻翻等变化，用以实现全面的打击。这一套门派中的技巧包括见手入手出手拿手转手合手等基础动作，以及根据对手招式及场景随机应变的能力。常见招式有鬼探头开弓式闭枪式白马分鬃月牙式单裹手等。

值得一提的是，刘德福之子刘振河曾参加1965年的全国武术比赛，并获得了第二名的好成绩，这不仅为北京地区推广定兴戳脚翻子拳做出了贡献，也使这一门派在京城内外声名鹊起。同时，他还培养了一大批弟子的，其中包括 刘金柱 刘金忠 刘金明 刘金馥 闫庆 胡刚 乔景营 李庆友 丁金铎 张军 等人，以及申世友 马英杰 金连生 马玉泉 王家祥 张洪义 韩焕成 马庆林 徐春伟 张来友 等众多学员，他们共同推动了这门古老艺术形式向着更高层次发展迈进。