据拳谱记载，定兴戳脚翻子拳源远流长，其历史可以追溯到春秋战国时期，由孙武创始。孙武将这门拳艺传给了刘展雄，而刘展雄则将其传承至后世。在中国的深州地区，这门拳术被称为“定兴戳脚翻子拳”，最初由名师张敬修的高徒“神拳”王合所教授。王合之后，将这门技艺传授给了王村的刘德福。

在随后的岁月里，刘德福不仅坚持实践并不断丰富完善这一技艺，还融入了其他多种打法，使得定兴戳脚翻子拳更加全面、灵活且实用。这一风格特点体现为攻防相结合、结构严谨而精悍，同时朴实无华且简单实用。在技法上，它巧妙地结合了指上打下以及拳脚并用的方式，内容丰富多变。而在劲法上，则强调了一系列特定的原则，如冷、弹、脆、快、硬和急速绵软巧妙，以实现力道既有力量又迅捷准确。

在行走姿态中，这门艺术要求练习者掌握“明三前知六要”的基本理念，并注重掩字当头和扣足扣膝等动作，让人感受到沉肩坠肘拧腰切胯带来的紧迫感。此外，它还强调手出力从脊发而起，脚发力从臀部输送，从而既培养了力量与硬功，又保持着变化之快和策略性打击。

根据古老的经典文献记载，此款式中的步伐如同鸡行蛇掩般连贯，每一步都像星辰日月般光芒四射；每次转身如同起落钻翻一般敏捷；中间步伐则是脱身换影般迅速不可捉摸。使用此款式时，要遵循见手入手出手拿手转手合手，以及见招发招见势发势见机生情随机应变的原则，使每一个动作都紧密相连环环相扣。

常用的招式包括鬼探头开弓式闭枪式白马分鬃月牙式单裹手等。此外，在1965年的一场全国武术比赛中， 刘德福之子刘振河以第二名获得奖项，为北京地区发展这一风格做出了突出的贡献。他也向一批学生们传授此技，其中包括刘金柱金忠金明金馥闫庆胡刚乔景营李庆友丁金铎张军等人，以及北京市内众多著名武术家如申世友马英杰金连生马玉泉王家祥张洪义韩焕成马庆林徐春伟张来友等人。