徐氏通臂掌法是由著名武术家“徐永祥”先生发明的，这种拳法既融合了祁家门传统的通臂技巧，又内含了阴阳八盘掌深厚的文化底蕴。徐永祥老师从小就对武术产生了浓厚兴趣，九岁时便开始学艺，他的第一位师父是著名武林高手田兆文。田兆文不仅是卲希龄和张玉春所尊敬的师傅，而且他自己的武学修为也达到了极高水平。在田兆文的大力指导下，徐永祥又进一步学习了任志城门下的阴阳八盘掌法。这段学习经历让他在技术上得到了完善，并最终成为了一代宗师。

值得一提的是，关于徐氏通臂掌法的一本书籍，由天津科技出版社于1997年出版，此书详细记录了这门拳法的历史以及其独特之处。这部作品被认定为市级非物质文化遗产项目之一，其独特之处在于它将上、下、中三部分的手和脚技巧进行精准结合，使得每一个动作都能够流畅地连接起来，从而形成了一套完整而精湛的手足协调运动。这种运动方式使得打击力量自然而然地释放出来，同时具备五护八段防御能力，以及转身变化多端，不断调整攻击方向。此外，它还具有强大的冲击力，可以从多个角度快速反击对手，这些特点使得徐氏通臂掌法成为了当今武术界中非常受欢迎的一种拳种。