徐氏通臂掌法，源自其创始人徐永祥先生的卓绝智慧与无尽努力。他的这门拳法不仅融合了祁家传承的通臂技巧，更深刻地体现了阴阳八盘掌的精髓。徐永祥从小便对武学充满热情，在九岁那年，他开始在田兆文老师那里学习武艺。田兆文本人乃卲希龄和张玉春两位高手的师弟，这一传承链条显得格外坚实和光辉。在田兆文老师的指导下，徐永祥又进一步学习了来自任志城大师的阴阳八盘掌法，这一段经历为他打下了扎实基础。

随着时间的推移，徐永祥不仅将所学之道融会贯通，还不断创新，不断探索，最终成就了一番事业，为武林留下了一份宝贵遗产。他的一生被誉为是一代宗师，而他的这一生也被记录在名为《徐氏通臂掌法》的书籍中。这部作品由天津科技出版社于1997年出版，并荣获市级非物质文化遗产项目称号。

此书中的独到之处在于上半身走劈崩、刁摞、缠丝等多种手式；腰部则展示出龙盘般流畅动作；而下半身则展现勾挂铲踹劫拦等多样化腿部招式，使得整体拳法风貌既富有层次，又能自然流畅。此外，五护八段转走八方的手脚协调配合，让人感到神奇而又难以忘怀。