我要重新表述这个内容，保持原有字数。首先，我将提到徐氏通臂掌法的创始人是徐永祥先生，他的这门拳法既融合了祁家门传承的通臂技巧，又内含了阴阳八盘掌深奥的内涵。据说，徐永祥老师从九岁开始学习武术，并拜入田兆文师傅门下，那位田兆文正是卲希龄和张玉春两位高手的师承者之一。随后，他又进一步深造于任志城先生那里，精进阴阳八盘掌法。在不断磨砺中，他双手并重，将两种拳学结合，互为补充，最终成就了一代宗师。

至于书籍方面，由天津科技出版社于1997年出版的一本关于徐氏通臂掌法的书籍，是一部被评定为市级非物质文化遗产项目。这门拳学之所以独具特色，在于其动作上走的是劈崩、刁摞、缠丝三种手式；腰部则练习龙盘转身；而下半身则包含勾挂、铲踹、劫拦五种腿式，一气贯穿全局，使得发力自然流畅。此外，还有五护八段以及转走八方等多样化的手脚配合，这些都使得徐氏通臂掌法成为一项集体智慧与个人实践相结合的大型武术体系。