玉门武学在清朝之前被称作玉家拳，源自明朝时期广东梅岭的传统。随着玉氏家族的一部分成员迁至广西，这门拳法也在当地得到传承。由于族人较少且力量有限，为了保护自己，玉门武学规定只能向族人内部传授，不得外传给非族人。

清末年间，一位名叫“长毛”的武林高手避难于玉氏家族，并对其进行了部分武艺的传授。因此，在现存的墓地中仍有纪念“长毛”的墓碑。

在社会动荡的清末年份，来宾市桥巩乡下马王村的人们对武术极为重视。在此背景下，由于精通内丹之法和多方面知识的玉恒宝先公，他集结了众多领域的精髓，将其融入到一套完整而深奥的武道体系中，即今日所知的玉门（氏）武道。

这一体系分为两大部分：一是佛、道融合之内炼法及武学体系；二是包含风水、医、命、相、卜等各种术数。这套系统化的大成仅限于向族人的继承，每代只允许一人全面继承掌门人的职责。

经过慎重考察后，第三代掌门人杨光山指定他的侄子杨奇勇为第四代掌门人，而另一位同辈弟子杨光生则仅承担了一小部分术数部份内容。进入90年代后期，该系统性的太极拳开始公开向社会教授，从此将这段历史和文化带到了现代社会。