一提起太极拳，不会打拳的人也会说太极拳的步法像猫行一样。那么，什么是太极的步呢？太极步，即太极拳的步法。主要有进步、退步、侧移三类。要做到“迈步轻灵如猫行”必须做到以下几点：

进步时，前脚脚跟要先着地，随之再过渡到整个脚掌，然后将其踏实；退步时，后脚脚尖先落地，随之再过渡到全脚掌踏实。但，不管进或退，脚位移时的路线都要划一个内弧。

在做向正前方进或向正后方退时，两脚间横向距离要保持自己的一肩宽；两脚决不可以站在一条直线上，更不能超过直线站到对侧，这样，不但不顺，而且还有跌倒！

做侧移时，侧移足尖要先着地，再过渡至全足掌踏稳。此连续移动双足在一条平行线上平滑滑动。

要想达到转换平稳、移动轻灵，最关键是在于保持身体重心在支撑面内移动，使重心无偏离。平稳与否，在于身体重心始终仅留在支撑面内移动至新支撑面形成后才开始转变重心位置。这便自然引发了必然的平稳。而轻灵则是使得离地足始终能在支撑腿所形成的地面内自由下落或提起，从而实现真正意义上的轻身舞蹈。

此外，要达成一步流畅自如，无高低起伏，还需注意保持每次变换中膝胯开合伸展幅度控制于一定规格范围，以免因忽高忽低影响整体形象和动态效果。在执行过程中，一腿屈膝同时与另一腿伸直进行，并确保这两个动作速度角度基本相符。这意味着每一步都是完美协调的大虚大实运动，其表现形式包括：

动作开始阶段，要分清虚实，使身体重心完全安定于支持单元（大实），而另一只失去触地力感却不会牵引出身体任何位置变化，只待准确接触并静止（大虚）即可完成落点，而这一切都必须保证不会让身子的中心发生任何偏移以避免振荡和失衡。

双足同时推移期间，要逐渐调整身子重量，将压力的重点从一种状态转移到另一种状态，同时加减施加给各个关节以实现持续匀速运动方式。

完成行动后的最终姿态要求身子中心尽可能靠近双足之间，以体现完整性并且沉稳，让观者感受到每一次手眼指示同样都是精准且持久的情境设计。