一提起太极拳，不会打拳的人也会说太极拳的步法如同猫行轻盈自如。那么，什么是太极的步呢？太极步，即太极拳中精妙的步伐艺术。主要包括进退侧移三大类。要达到“迈步轻灵，如猫般优雅”的境界，必须遵循以下几点原则：

在进行前进或后退时，脚尖先着地，然后缓慢过渡至全脚掌踏实，但无论如何，都应确保在移动过程中画出一个内弧线，以保持平衡与流畅。

当向正前方或后方移动时，两脚之间应保持一定距离，不可并排站立，也不宜超出直线，使得身体重心始终稳定在支撑面内。此外，在进行侧移时，要先以脚尖着地，再过渡至全脚掌踏实，并确保两腿在同一水平上平行移动。

为了实现转换平稳、运动轻巧，最关键的是维持身体重心始终位于支撑面的内部，从而避免偏离。在每次移动一只脚之前，都应该确保身体重心已经转移到新的支撑面上，这样才能保证动作的连贯性和平滑度。

实现这样的平稳与轻灵还需注意膝盖和臀部的开合伸展幅度，以及控制它们根据实际情况调整大小，同时保持双腿同时屈膝和伸直，以达到同步动作。

总结来说，“轻灵”、“沉稳”、“顺畅”、“均匀”以及“虚实分明”，都是太极拳中的基本特质，它们体现在每一步都需要准确且流畅地完成。这些特质可以通过以下几个方面来体现：

在开始每个动作时，要做到虚实分明，让身体重心完全落实在支持的一只脚（这只足为大实），另一只足要提起并且不能触碰地面，只是在没有牵引身体中心位置范围内落下（不超过圆圈、不超越重心投影线、不离开支撑面），只有这样才能感到“静谧”，才称得上是大虚大实。

在双足移动过程中，要逐渐将重量转移到新的一只足上，同时让落下的足从跟部开始逐渐增加到整个底板，而非单纯加减，这样既能使得身体更为平衡，又能使两腿相互协调进行匀速运动。

最后，在完成一个动作之后，要将注意力集中于整个人物姿态上的完整性和沉稳感，使其成为一种整体性的表现形式。这要求在完成了身躯、手臂及眼神对齐之后，将重量进一步放置于两腿间，与周围环境融为一体形成完美的一致状态。