太极拳步法的精髓在于模仿猫行，轻灵而不失稳固。要达到这一境界，首先必须掌握三种基本步法：进退步和侧移步。进退步要求脚尖着地后逐渐过渡到全脚掌踏实，而两脚间横向距离应保持一肩宽，以避免拧绞站立。侧移时，先着地的是侧移脚的脚尖，然后过渡至全脚掌踏实，并且两脚应在一条横线上平移。

关键在于保持身体重心内移动，使之不会偏离。在平稳法中，当一只脚离地移动时，身体重心应始终位于支撑足形成的支撑面内，只有这样才能保证平稳。而轻灵法则是在此基础上，即使是离地的一只脚也能随意下落或提起，从而实现轻灵的效果。

为了确保步法既平稳又轻灵，还需注意膝胯开合伸展，以及两腿同时屈伸动作。此外，“大虚大实”、“匀速”、“沉稳”等特点也是太极拳运动中的核心概念，它们体现在每一步变化中，如最初虚实分明、重心完全稳定、大虚与大实并存，以及双足移动过程中的重心逐渐转换等。

总结来说，要想达成“迈步轻灵如猫行”，需要深刻理解这些原则并通过不断练习将其融会贯通，最终表现为一种自然流畅、既有力量又有韵律感的舞蹈般动作。