一提起太极拳，不会打拳的人也会说太极拳的步法像猫行一样。那么，什么是太极的步呢？太极步，即太极拳的步法。主要有进步、退步、侧移三类。要做到“迈步轻灵如猫行”必须做到以下几点：

进步时，前脚脚跟要先着地，随之再过渡到整个脚掌，然后将其踏实；退步时，后脚脚尖先落地，随之再过渡到全脚掌踏实。但，不管进步还是退步，脚位移时的路线都要划一个内弧。

在做向正前方进或向正后方退时，两脚间横向距离保持自己的一肩宽，但决不让两腿在直线上并立，这样既不顺且容易跌倒！而且，要注意身体重心始终稳定在支撑面内移动，以防偏离。

做侧移时，将侧移足首先着地，再转为全足踏实；连续侧移应沿一条平行于身躯方向的水平线平滑移动。

要达到转换平稳和运动轻灵，在任何情况下，都需要保持身体重心始终位于支撑面的内部，并在一只足离开地面之前就调整好重心位置。一旦移动另一只足触地形成新的双足支撑面后，再慢慢调整身体重心，从而实现无高低起伏和自然流畅的运动效果。

加强膝部与髋部开合伸展，使得每一次动作中的膝与髋部都能同时屈伸，而速度与角度则需相互协调以确保整体动作的一致性。这要求双腿在地面上的姿态要同步变化，同时保证两腿之间能够维持一定程度的分离，以避免突然停止导致失去柔韧性。

总结：“沉稳大虚大实”，是练习者追求在进行各个基本技巧中所必需达到的理想状态。此种状态使得每一步均显得格外优雅，并且能够充分发挥出“迈如猫走”的特效。在实际操作中，我们应当努力控制好自己的重心，使其始终处于一种微妙但又非常明确的地位，同时还要注意动作过程中的节奏感以及对周围环境反应能力，为完成最完美的一套太极拳打下坚实基础。