一提起太极拳，不会打拳的人也会说太极拳的步法如同猫行轻盈自如。那么，什么是太极的步呢？太极步，即太极拳中精妙的步法。主要有进退、侧移三大类。要做到“迈步轻灵，如猫般游走”必须遵循以下几个要点：首先，进退时，脚尖与脚跟应交替着地，而非同步踏实。此外，在向前或后移动时，两脚之间应保持肩宽距离，以避免形成直线，使得身体重心始终位于支撑脚所形成的稳定面内，从而实现平稳和连贯性。

其次，在进行侧移时，应当先以足尖接触地面，然后逐渐过渡至全足踏实。在连续进行侧移过程中，要确保双足沿着一条水平线平滑移动。此举不仅要求身体重心在支撑面内移动，而且需要在每一步落地后才能开始转换身体重心，以保证动作的平衡和流畅。

为了达到转换自然、移动轻巧，还需注意保持身体重心始终位于支撑脚所形成的稳定面内。当一只脚离开地面时，就可以任意下落或提起，这样就能体现出“轻灵”的特点。此外，要达成此目标，还需控制膝盖和髋部开合伸展的幅度，使之符合一定规格范围，同时确保两个腿部同时屈膝与伸直，以保持动作的一致性。

总结来说，“沉稳”，“匀速”，“大虚大实”，是太极拳运动通过各个步法变化展现出的核心特征。这一点体现在：首先，在每一步刚开始时，我们必须确保虚实分明，使得身体重心完全安置于支撑脚上（支撑脚为大实），另一只 脚则作为空虚状态（空虚不可蹬地）并在不影响身体重心位置的情况下落地，只有这样才能实现动作上的“稳”。其次，在双腿协调移动期间，我们应该让重心逐渐转变，并将着陆于整个足底使之变得更加平顺。在完成任何一个动作后，最重要的是，让身子中心移到两腿间靠近中间位置，这样不仅能够完整呈现动作，也能体现出沉静与完美无瑕。