一提起太极拳，不会打拳的人也会赞叹太极拳的步法如同猫一般优雅和轻盈。那么，什么是太极的步呢？太极步，即太极拳中的步伐艺术。它主要包括进退、侧移三种基本类型。要达到“迈步轻灵，如猫行”的境界，必须遵循以下几个关键点：

在进行前进或后退时，一脚脚跟先着地，然后逐渐过渡到整个脚掌，最终稳固在地面上。在向后退时，另一脚尖先触地，再转变为全脚掌踏实。但不管是前进还是后退，移动的路线都应形成一个内弧形，这样可以使得身体重心保持平衡。

当向正前方或后方移动时，两脚之间的横向距离应保持相等，与肩膀宽度相当，并且绝不能让两脚并立于直线上，以免出现拧绞现象，这样既不舒服又容易跌倒。

在执行侧移动作时，将侧移腿部的足尖先触地，然后逐渐过渡至全足踏实。当连续进行侧移时，两只脚应该沿着水平线平行移动。

为了实现转换平稳而运动轻灵，最关键的是保持身体重心始终位于支撑面内部，并确保在没有偏离的情况下进行移动。当一只脚离开地面移动时，就需要将重心固定在支撑那只脚所形成的支撑面内，只有当新的两个支撑面的位置确定之后才能开始调整身体重心。这便能自然产生平稳感。而对于轻灵这一要求，则需要保证即使一只足离开地面，也能始终维持在支撑面的内部，使得离落或提起变得更加自由无碍。

此外，要想实现一步流畅而无高低波动，还需注意膝盖和臀部开合伸展幅度，在不同高度定位下控制其大小，以避免显得突兀，从而影响整体气质和姿态。为达此目的，每次双腿着陆同时屈膝与伸直，同时速度和角度尽量统一。

总结来说，“轻灵”、“沉稳”、“平滑”、“均匀”、“大虚大实”，这些特点贯穿于每一步法变化之中，其表现形式主要体现在：

动作开始阶段，要做到虚实分明，让身体重心完全安定于站立腿（大实），另一腿则提起成为空中状态（大虚），并确保提起过程中不会扭动身躯，使其落回在地面上，但不可超出原有的范围。如果条件满足，那么这就是“静穆而非慌乱”。只有这样才算真正的大虚、大实，可以展现出“迈步如飞”。

双腿随后的协调运动，要保证在双足交替过程中顺利转换重心，同时让着的地底板逐渐从加法转变为减法，而落下的前底板则再次进入加法状态，从趋势由根部接纳到全面支持（反之亦然）。这样不仅能够维持良好的平衡，还能促使双足以一种均匀方式共同推进。

完成动作之前，在完成了所有节奏性的活动——即手臂、腰肢、眼神同步配合——重点仍然是在结束阶段重新回到中心位置，使整个身躯达到完美的一致，没有任何剩余动力留存，这是一种深刻而沉静的心理状态。此处最重要的是不要急功近利，而是要细腻体验每个瞬间，让每个部分都融入其中，不仅完整，而且宁静自若！