一提起太极拳，不会打拳的人也会说太极拳的步法像猫行一样。那么，什么是太极的步呢？太极步，即太极拳的步法。主要有进步、退步、侧移三类。要做到“迈步轻灵如猫行”必须做到以下几点：

进步时，前脚脚跟要先着地，随之再过渡到整个脚掌，然后将其踏实；退步时，后脚脚尖先落地，随之再过渡到全脚掌踏实。但，不管进步还是退步，脚位移时的路线都要划一个内弧。

在做向正前方进或向正后方退时，两脚间横向距离保持自己的一肩宽，而两脚决不能站在一条直线上，更不允许超过直线站至对侧，使自己的两腿拧绞站立，这样既不顺畅，也容易跌倒！

做侧移时，侧移足首先着地，然后转变为全足踏稳。在连续进行侧移过程中，要确保双足在同一直线上平滑移动。

要实现转换平稳和移动轻灵，最关键是在保持身体重心内部移动，使得重心不会偏离。此原则要求，在一只足离开地面移动之前，要始终保持身体重心在支撑足形成的支撑面内部（无任何移动），待移动足触地形成新的双足支撑面后，再开始调整身体重心。这便产生了必然性的平稳感。而对于轻灵，则需要在单一足离开地面移动期间，将重心始终维持在支撑足所成基础上的内界限内，以此使离去踝部可以自由下落或提起，从而显现出其本身轻盈。

此外，要达到光滑流畅且体态柔和的地动效果，还应注意在执行各个方向变化中的膝盖与髋关节开合伸展幅度控制，以及根据定位高度调节膝盖与髋关节幅度大小，使其不致于造成忽高忽低的情形，从而影响整体运动方式的自然流畅性。为了达成这一点，就需确保双腿在地面的同时屈膝与伸直同步进行，并且这次膝盖屈曲速度与角度以及另一腿伸直速度及角度应基本同步协调。此总结指出了“虚实分明”，“沉稳”，“匀速大虚大实”作为每一步变化特征并以此展示自身独特风范。

这些表现形式主要体现在：

动作开始阶段必须清楚区分虚实状态，让身体中心完全固定于支持底板（底板强硬）另一个趾处抬起（抬起趾部空旷，无牵引身体中心位置范围内落下），只有这样才能保证"稳固"并显示出"迈动轻巧"。

双腿正在相互推动中通过逐渐调整中心来完成转换，同时着陆准备好的那只腳从边缘逐渐扩展至整个腳掌（前进为加减运用，在落地点由边缘增加至整个腳掌；反向则相反）。这样既能保证平衡又能让两个臂肢均匀行走。

完成行动后，当达到手指、身躯、视觉等方面的一致性，是重点位于将中心移到靠近二者之间的地方，以实现完整性，并且更重要的是安静下来！