一提起太极拳，不会打拳的人也会说太极拳的步法如同猫行轻盈。那么，什么是太极的步呢？太极步，即太极拳的步法。主要有进步、退步、侧移三类。要做到“迈步轻灵如猫行”必须做到以下几点：

进一步时，前脚脚跟先着地，随之再过渡到整个脚掌，然后将其踏实；退一步时，后脚脚尖先落地，再过渡到全脚掌踏实。但不管进或退，都要保持内弧路线，使身体重心稳定在支撑面内移动。

在向正前方进和向正后方退时，两脚间横向距离保持一肩宽，但不能站在直线上，以免拧绞站立，这样既不顺畅，又容易跌倒！

做侧移时，侧移脚的足尖先着地，再过渡为全足掌踏实。连续侧移时，要沿一条水平线平移双足。

要实现转换平稳与移动轻灵，就需保持身体重心在支撑面内移动，以避免偏离。此法要求，在一个腿离地移动期间，将重心始终置于支撑腿形成的地面之内，只有这样，那个离开的地板才可以任意下降或提起，从而显得格外轻快。

为了使动作更加平稳并且自由流畅，还需要注意膝盖和臀部开合伸展幅度，以及根据定位高度控制这些幅度大小，并确保两个膝盖同时屈曲和伸直，同时速度与角度相匹配。这是保证每一步都能达到“大虚大实”的关键所在。

总结：“轻灵”、“沉稳”、“平滑”、“均匀”、“广阔”，是太极拳运动体现于每一步变化特征的核心要素。在执行动作初期，我们必须确保虚实分明，使身体重心完全安置于支持的一只足（即大实）上，而另一只则自然抬起（成为大虚），然后缓慢放下，而不触及周围环境，只有这样才能显得既稳固又光彩夺目，从而展示出那著名的“迈步如同猫儿般敏捷”。