太极拳在行拳走架中，变动步型时，脚前掌虚离地面(或擦地)以脚跟为轴向外转动为磨转，脚跟虚离地面(或擦地)以脚前掌为轴向内转动为碾转。这两种转动，若以步法称之，则前为“磨步”，后为“碾步”；若以缠丝劲分之，则磨步为顺缠，碾步为逆缠。这两种步法，前脚转动时多为磨步，后脚转动时多为碾步。而有的太极拳教材，却把“以脚跟为轴，脚尖外撇或内扣，或以脚前掌为轴，脚跟外展”统称為“碾歩”。笔者以为，这样还是分别称作“磨歩”与“碾歩”更好，因为它是顺缠和逆缠的两股劲，不应混淆。

磨轉與碾轉的關係如同船頭與船舵的關係，一艘船頭的轉動是靠大幅度摆動船舵實現的，没有船舵左轉或右轉，那艘船頭是不會轉動。因此，在練習時要確保每一步都有準確無誤的地點和方向，以免導致身體不平衡、姿勢失真。

在練習時，我們應該注意到：“變轉虛實須留意”，這是太極拳的一個要領之一。“留意”何處?此诀沒有明說，是靠練功悟得。太極拳最基本的是中正、輕靈，這兩個概念互相孕育、相互關聯，只有中了才正，只有輕了才靈。所以，在練功時，要特別注重足下的變化，以確保整套拳法中的每一部都是恰當精准無誤。

此外，由於太極拳是一種圓形運動，而螺旋式綁繞是圓形運動的一種表現形式，也是我們太極拳精髓所在。我們需要通過足下畫圓來完成這樣的變化。在進行左弓腿到右撑腿過渡時，上體微微後坐，使後腳內抱進去，並使上體隨著腰帶動而弧線型微向後坐，這樣就可以完成一個順序循環的人體運動。

最後，我們還需要注意到，“往復須有折叠、進退須有轉換”，這兩句歌曲濃縮了一些根本原則，其中包含了四個字——「折叢」。這裡提到的「折」指的是手法、「拗」指的是足法。在正常情況下，這兩者的運用通常緊密連繫起來，而且尤其是在進退瞬間，更需保持良好的同步性。如果我們想要達成有效率且流暢的手臂和腿部交替活動，就必需將「拗」的操作與主軸（腰）上的力量結合使用。此舉可以增強整套技巧中的韌性和協調性。