磨转与碾转的关系如同船头与船舵的关系，船头的转动是靠大幅摆动船舵实现的，没有船舵的左转或右转，船头是不会转动的。磨步与碾步也是这样。以弓步为例，前弓腿是实步如同船头，后撑腿是虚步恰似船舵。人在盘拳时，欲变动步型，必先使后脚前掌向内碾转，上体弧型转动微后坐，使前脚稳稳地以脚跟为轴向外磨轉。

而后上体再弧形向前移动，上实下虚，一次旋回之中，将重心平衡于双足之间，使得全身轻灵无穷。此法虽难，但练习者若能将其融入技艺之中，便可在不见风起处卷起风暴，在静谧之中显现生机。在太极拳中，这种变幻莫测、变化无穷的情景，是由“磨”和“碾”的二元对立和一致相生的结果，它们交织成一种不可思议的节奏，让行者仿佛置身于宇宙间，无所不能，无所畏惧。

然而，有些武学家却把“以脚跟为轴，脚尖外撇或内扣，或以脚前掌为轴，脚跟外展”统称为“碾步”。笔者以为，这样做并不妥当，因为它忽视了“磨”与“碾”的不同含义和作用。如果我们将其分别称作“磨”、“碾”，那么就可以更精确地理解它们在太极拳中的位置和功能，从而更好地运用这两种基本元素来塑造自己的技艺。

总结来说，“磨”、“碾”的区别不是简单的事物，而是一种深层次的心理状态和身体感受。当我们能够正确理解并运用这些概念时，我们便能更接近那真正意义上的武术境界——即不仅仅是在物理层面上进行技术操作，更是在精神层面上达到一种超越常人的境界。这正如李雅轩先生所说：“真功夫非但要有力气，还要有耐心。”因此，对待修炼这种技艺，我们应当持之以恒，不断探索，不断突破，最终达到那个让人流连忘返的地方。