苏家拳的历史可以追溯到明朝正德年间（约公元1506年），由河南一位著名武术家舒裁缝创立。舒裁缝将拳法传授给了四川的苏金财和苏金祥兄弟，他们对拳法进行了改进，并在苦学多年的基础上，发展出了独特的苏家拳。到了清末时期，彭孝心，这位被尊称为彭水老六的人物，在荣昌地区广泛传播并教授这门武术，甚至通过武举人考试，从而使得苏家拳在当地迅速流行。

随着时间的推移，彭水老六成为第23代传人，他又将这门技艺传递给了后来的第24代传人陈子庄、彭友切、程步云和阳成之等人物。而这些人的学生中，又有包括彭胤炳、彭胤锡、廖正伦、曹业光等在内的第25代传人。在接下来的世代中，每一位师傅都没有忘记对他们所学武术的敬畏与承诺，他们继续将这一宝贵遗产向前推进。

至于苏家拳风格，它以身桩中的平衡为核心，同时强调分明的手臂动作和大开大合的手部技术。它注重身体近战技巧，以及捆绑挨打和沾附对方技术。同时，它也特别擅长使用反捶替换平冲捶，并运用标掌来控制对手。此外，它还包含“六身”和“六脚”的概念，即每个部分都具备不同的攻击方式，使其看起来好像是出腿却不见踪迹，这种技术与暗腿相似。而步伐则常常采用催促式。

最后，苏家的技法注重连续不断地消耗对手，然后突然发起攻击，以快速且灵活的手肘配合来增强战斗力。这套系统不仅要求柔韧性，还需要速度与力量相结合，使其成为一种全面的自卫艺术。