苏家拳的辉煌历程始于明朝正德年间（大约公元1506年），由河南一位杰出的武术高手舒裁缝创立。他的两个弟子，苏金财和苏金祥，继承了师傅的武学精髓，并对其进行了深入研究和创新，最终共同创立了苏家拳。随着时间的推移，这门拳法在清朝末年的荣昌地区得到了彭孝心（字德水）的传承与发展。他以武举人之称，在当地广泛教授苏家拳，迅速获得了一时的盛誉。

彭孝心是第23代传人，他将这门拳艺传给了自己的学生陈子庄、彭友切、程步云、阳成之等人。这一代人的后裔，又进一步扩展并完善了苏家拳，他们中包括第25代的彭胤炳、彭胤锡、彭胤久以及廖正伦、曹业光等人。此外，还有第26代的彭智勇（家传）、张广才和谢显光，他们继续推动并丰富了这一流派。

作为一门独特而强大的内功体系，苏家的风格特色主要体现在以下几个方面：首先，它注重身桩中的稳定与平衡；其次，是拳掌之间明确区分；再者，是大开大合且具有鲜明特色；此外，它更倾向于使用腿部技术，而非依赖单纯的手臂攻击。在战斗中，它采用靠近敌人，以捆挨沾为基础，同时巧妙运用浮沉技巧，使身体灵活多变。而在掌法上，则侧重于标掌和抖掌，以及六种不同的身法和六种脚法，其中包含著名的一招“出腿不见腿”，类似于戳脚中的暗腿技巧。此外，其步法通常采取催脚策略，并且强调连续消耗与快速打击结合，以达到快速有效的心理压迫效果。