苏家拳的历史可以追溯到明朝正德年间（约公元1506年），由河南一位著名武术家舒裁缝创立。舒裁缝将拳法传授给了四川的苏金财和苏金祥兄弟，他们对拳法进行了改进，并在苦学多年的基础上，发展出了独特的苏家拳。到了清末时期，彭孝心，这位被尊称为彭水老六的人物，在荣昌地区广泛传播并教授这门武术。彭水老六是苏家拳的23代传人，他后来又培养出包括陈子庄、彭友切、程步云和阳成之等人的24代，以及25代中的彭胤炳、彭胤锡、廖正伦和曹业光等人。

至于苏家拳的风格特点，它以身桩中正为核心，手部动作分明，大开大合，同时注重近战技巧，擅长使用捆挫靠沾等技巧。此外，它还强调掌法，如标掌，上下抖掌，以及身法如“六身”、“六脚”，以及腿部攻击方式如暗腿技术。在步法方面，则常用催脚来增强攻防能力。整体而言，苏家拳注重连消带打结合肘击技巧，以快速、高效的手段实现战斗目标。这门古老而精湛的武术，不仅在中国有着悠久的地位，也受到世界各地武术爱好者的青睐。