苏家拳的历史可以追溯到明朝正德年间（约公元1506年），由河南一位著名武术家舒裁缝创立。舒裁缝将其所学的武艺传授给了四川的苏金财和苏金祥兄弟，他们在后来的岁月里不断地练习和研究，逐渐形成了独特的拳法体系。到了清朝末年的荣昌地区，就有彭孝心这位武术高手学习并掌握了苏家拳，并通过武举人考试，成为了当时的一代宗师。在彭孝心之后，他又带领了一批弟子，其中包括陈子庄、彭友切、程步云和阳成之等人，他们共同推动了苏家拳的发展。

随着时间的流逝，苏家拳继续传承下去，历经多代人的努力，最终形成了一套完整而独特的 武术体系。这套系统不仅注重身法中正、拳掌分明，还强调大开大合以及使用较少平冲拳，更倾向于反捶作为主要攻击方式。此外，它还以标掌为主，上下抖掌来控制对手，而身法则是讲究“六身”与“六脚”的结合，使得技击效果更加全面。而步法方面，则常用催脚来加速攻防过程。总体来说，苏家拳注重连消带打，以及肘部与腿部技术结合，以实现快速有效的地面格斗能力。