苏家拳的渊源可追溯至明朝正德年间（大约公元1506年），其创始人舒（苏）裁缝，一位河南武术大家，将这门拳艺传授给了四川的苏金财、苏金祥兄弟。经过他们两兄弟的刻苦钻研和不断改进，逐渐形成了独特而严谨的武学体系，即今日所知的苏家拳。在清朝末期，彭孝心——字德水，以外号彭水老六闻名于世，他在学习并掌握了苏家拳后带回荣昌，并通过武术考试取得了显赫的地位。他不仅在当地教授这门拳法，也使之在当时广受欢迎。
随着时间的推移，彭水老六成为第23代传人，而他又将此知识传递给陈子庄、彭友切、程步云和阳成之等人，他们共同构成了第24代。陈子庄、彭友切及其他几位前辈再次进行精炼与扩展，最终培育出了第25代，其中包括著名人物如彭胤炳、彭胤锡以及廖正伦等。而这些先贤们也成功地培养出第26代，这一代中有著名的大师如张广才和谢显光。
关于苏家拳的一些核心特点，我们可以看到它强调身桩中的平衡与稳定，同时要求手足之间要有明确界限。大开大合是其风格之一，同时重视近战技巧，如捆挫靠沾，以及浮沉之间流转。此外，它倾向于使用少量的手部攻击，更偏好反击；掌法则多以标式为主，上下抖掌相互呼应。身法方面，则讲究“六身”、“六脚”，常见的是“出腿不见腿”的说法，与暗腿类似。步伐通常采用催脚方式。
技术上，苏家拳强调连续性打击与快速连环攻势，并结合肘部力量，使得每个动作既刚猛又脆弱，可谓是兼具刚柔之美。这一切都体现了一个理想状态：即同时保持速度与力量上的双重优势。
