苏家拳的历史可以追溯到明朝正德年间（约公元1506年），由河南一位著名武术家舒裁缝创立。舒裁缝将拳法传授给了四川的苏金财和苏金祥兄弟，他们对拳法进行了改进，并在苦学多年的基础上，发展出了独特的苏家拳。到了清末时期，彭孝心，这位被尊称为彭水老六的人物，在荣昌地区通过武艺考核获得了高超的成绩，并开始教授苏家拳。在当地，他不仅成为了第23代传人，而且他的弟子们如陈子庄、彭友切、程步云、阳成之等，也继承并发扬了这门艺术。随着时间的推移，后来的师傅们包括彭胤炳、彭胤锡、廖正伦等，都继承并加以完善，使得苏家拳逐渐形成了一套完整而独特的风格。

其主要特点是强调身桩中正，手臂和腿部动作分明，同时注重大开大合，以身近战为主，同时也讲究捆挨靠沾和浮沉之间的手段。此外，它还使用扁身标摧以及开枪变围技巧，用反捶取代平冲拳，以及运用标掌来展现掌法。而在身体和腿部技术方面，则有“出腿不见腿”的说法，与暗腿技巧相似。此外，还有一种催脚步法，以及连消带打技巧，将肘击与其他攻击结合起来，使整个招式既刚又脆且快速。

总结来说，苏家拳是一门富有深度且独具特色的武术，其历史悠久，对后世产生了深远影响。