关于心意拳之创立，旧传有三说：

一曰“心意拳为印度高僧达摩所创”。相传南朝梁武帝大通元年（527），天竺（今印度）香至王之三子达摩泛海至广州。武帝闻之，派使者迎其至建业（今南京）。后因话不投机而离梁，渡江到北魏，上嵩山少林寺，终日面壁，九年后圆寂。大同元年（535），葬于熊耳山定林寺。达摩死后，始有其传播武技之说。后来，又有了关于其创立心意拳的传说。

二曰“心意拳为岳飞所创”。此说最早见于文字的是曹继武的“十法摘要”。曹氏云：“惟此拳者则出自宋朝穆王。嗣后金元明数代，鲜有其技……”戴龙邦承其师曹继武之说……以后，便有了“心意十二形为岳飞被困牛头山时所创”之说。此说顺应了人们对清王朝统治的不满和对民族英雄岳飞的敬仰心理，因而很快地被人们所认定，并广泛地传播开来。

三曰“心意拳源远流长，无确证可查，有待考证”。

凌善清在《形意五行拳图说·形意拳之源流》中云：“六朝时，天竺僧达摩始挟其所谓西域技击者来传之于中土……张三丰乃尽弃少林之成法，而一以练气为主。”徐哲东等人认为这都是伪作，没有历史依据。

然而，当我们深入考察这些说的背后的历史与逻辑，我们发现它们都存在着严重的问题。一方面，是缺乏足够的史料支持；另一方面，是忽视了历史发展与文化演变中的自然规律。在这样的背景下，我们必须重新审视这些故事，以求得更真实、更科学的心理体验。

首先，我们不能简单地将任何一个人的名字或事迹附加到某个特定的运动或技术上，因为这样做违背了历史研究的一般原则——要坚持客观性和科学性。而且，从逻辑上讲，如果一个人物在他的生活经历中根本没有时间去创建一种新的运动，那么他就不可能是该运动的发明者。

再次，从实际情况看，即便是著名的人物，也难以保证他们每个人都会精通所有领域，更何况是一种复杂多样的体育项目。这一点从现实中也可以得到验证，比如很多现代奥运会冠军，他们虽然在自己的专业领域极具造诣，但却往往不是全能型的人物，因此他们不会同时精通各种各样不同的体育项目。

最后，我们还需要认识到，每一种运动或技术都经过长期发展，它们通常由许多人共同参与，不可能归功于单一个人。在这个意义上，可以认为每一种运动都具有悠久而复杂的地缘文化背景，而非某个具体人物独有的产物。