二郎拳的精髓在于一接、二缠、三进、四拉、五切、六拿这六个基本要领，它们共同构筑了一套完整而精妙的武学体系。这种拳法注重动静结合，刚柔并济，既能施展出威猛的攻势，又能展现出沉稳的防守技巧。在实战中，它能够快速变化，不留空隙，以此来对抗敌人的攻击。二郎拳中的套路设计通常是以两位练习者互相对峙进行，这种“一人一线”的对打方式，使得每一个动作都显得格外紧凑和有力。

此外，二郎拳还强调着武德与礼仪，它教导人们在面对人时应该以礼待人，在处理事情时应该保持冷静。这是一种内敛而不露声色的战斗哲学，让后发制前，静如病猫般轻松自如。但当需要时候，这样的身手便会转变成如猛虎下山一般迅猛果敢。在使用技巧时，更是倾向于借力使力，以柔克刚，以达克敌；这样的战术往往能带来意想不到的胜利效果。