我将中国太极螳螂拳的历史和特点重新阐述如下：

这门武术起源于明末，创始人王郎（即于七）在其后人手中得以传承并发展至今。亲传升霄道人的杨衍锋是这一流派的重要继承者，他集大成并著作《少林衣钵真传·罗汉短打密钥》，使之成为螳螂拳的典范。王郎氏融合了少林内外兼修、刚柔并济的思想，将原本属于少林宗派的武学整合为独特的内外结合体。

李秉霄是太极螳螂拳的一个重要人物，他接受了升霄道人的亲传，并开启了新一代教义。自清朝乾隆年间，李秉霄在莱阳地区建立了一脉九代正宗嫡系传承线，包括他本人、赵珠、梁学香、姜化龙等九位高手，他们共同维护和推广这一流派。

太极螳螂拳注重实用而非形象模仿，它强调锻炼身体如同蟋蟀般灵活，以及运用太极般的手法，以及寒鸡步走路时所需的心理状态和技巧。这门武术追求劲道蛮拙，力度遒劲，同时也讲究四种劲力的平衡，即刚柔顺巧四大原则。在练习过程中，还有“五和三催”的要求，这意味着要保持精神上的爽快感受，以及行走时步伐轻松自然，不断地调整自己的动作以达到最佳效果。

总结来说，这是一门富有古风韵味且与自然相融合的武术，它不仅保留了中国古老文化中的精髓，也不断地向前发展，以适应时代变化。