世间万物遵循起伏更替的法则，中国文化中阴阳交替是事物变化的本质。太极拳亦非例外，其推手规律体现为沾黏连随、不丢不顶、舍己从人，而套路也需遵循一定的规律。本文作者基于多年练习套路的心得总结，认为在行拳时除了要坚持太极拳身法要领（如虚领顶劲、沉肩坠肘等）之外，还应把握四大核心要素：腰为主宰、虚实变换（动步重心定，定步重心移）、重心钻地心以及节节贯穿。

腰为主宰

腰部作为连接上下肢运动的中心，是太极拳中的关键。在行拳过程中，腰部需承上启下，以其带动四肢。此概念不仅限于尾闾上的命门穴，还包括胸椎和颈椎，因为它们控制着肩膀和腿部的活动。因此，腰脊需要松塌而非转动，以避免形成拧脊柱、中轴易断和脚下失灵的问题。

虚实转换（动步重心定，定步重心移）

郭蕴堂与郭淑芬提出的“动步时重心定”意味着在移动期间保持稳定的中心，而“定步后重心移”则是在停止移动后逐渐将中心向另一个方向移动。具体操作包括保持尾闾固定，同时使用腰带动腿部进行提举，以及在提举过程中通过脊劲产生反弹力以轻松提起脚尖。

重心钻地心

当执行某些特定的打击或踏足时，可以通过松开腰胯来让臀部膨胀，使得身体感觉像流水一样流向涌泉并钻入地面。这是一种系统性的技巧，不是简单想象就能实现，而是需要良好的松沉功夫才能完成。

节节贯穿

这涉及到整个套路中的连续性和顺畅性，即每个招式之间无缝衔接，就像珠子串联起来一样。这要求全身必须松透，并且每一次虚实转换都应有序地贯穿各个部分，从而实现一种柔软但又有力的内劲状态。