世间万物遵循起伏更替的法则，中国文化中阴阳交替是万物变化的本质。太极拳亦非例外，其推手规律体现为沾黏连随、不丢不顶、舍己从人。而太极拳套路同样有其内在规律。笔者经过多年的实践总结，认为练习套路除了要坚持太极拳身法要领（虚领顶劲、沉肩坠肘等）之外，还必须把握四大核心要素：①腰为主宰；②虚实变换（动步重心定，定步重心移）；③重心钻地心；④节节贯穿。

首先，腰为主宰指的是通过意念控制，以腰部作为支点引导四肢移动。在行拳过程中，腰部需承上启下，起到主导作用。这包括胸椎和颈椎的协调运用，以及脊柱对上肢和下肢运动的影响。

其次，是关于虚实转换。郭蕴堂、郭淑芬提出的“动步时重心定”，意味着当脚踏稳固时，要确保身体中心保持固定状态，不要随意移动，而在停顿后再开始新的行动时，则可以调整重心。此概念体现了动静结合与平衡的重要性。

接着，是关于重心钻地心。当执行步伐变化时，如在提起一脚并落另一脚前进之前，将尾闾如水般流向涌泉，从而达到一种深入地面的心态，这种技巧需要全身松开才能完成，并且是在步伐转换瞬间应用。

最后是关于节节贯穿。这意味着每个动作都应该顺畅无缝连接，无论是水平或垂直方向，都应实现骨骼之间无缝通透，使得整体动作流畅自然，就像以细丝穿珠子一样完美无瑕。这要求练习者必须使整个身体松透，让每一个关节都能自由而顺畅地活动，从而达到轻灵飘逸和柔韧强大的效果。