从浮萍的生长法则谈起。它在水中游荡，似乎微不足道，但能够抵御任何挑战，最终仍能维持其存在。根茎深植于泥土之中，而叶片却轻盈地飘扬于水面上。这正是太极拳中的精髓所在——“其根在脚”，强调的是稳固的基础对于练习者的重要性。

经过多年的修炼，练习者不仅能够平稳地移动身体，就像浮萍草般灵活多变且经得起考验。特别是在推手的高级技巧中，如同驾驭着波浪一般轻松自如，这需要坚韧不拔的心志和扎实的根基。

当行走或推手时，脚部作为身体的根本，是控制和平衡的关键。在腰胯或丹田之下支撑着整个身躯，其余部分亦不可忽视。而最为重要的是脚跟，它承载着所有动作和力量。当然，“意”也是一种不可忽视的情感指导，让动作自然而然，无需过度用力。此法使得推手保持重心平衡，不易失衡。

走架与推手都要求肌肉、骨骼、皮肤放松至极限，同时又保持弹性，即可分离又可合并。这意味着达到一种既不是软弱又不是僵硬的状态，使大脑神经系统精神焕发，保持清醒头脑和敏捷反应。当对方得到机遇时，也要试探对方，不以为必胜，因为即便是高明者也有可能随时改变策略。我方也应随机应对，在无法取得优势时，要接受对方接触到的部分，并将其转化为机会。当顺势攻击到位，全身器官连结成一体，或成为一线，将力量集中于一个点，对敌人出击，则无坚不摧。

真正达到了“舍己从人”的境界，当对方攻击某个身体部位时，我方会以相同部位回应，只有当对方未曾接触到的部分被攻击，那才不会让步。而我始终要防守好自己的位置，以劲气支持，从容应对。在遭受进攻后欢迎他们继续进攻，即请他们进入我的领域。我完全接受并吸收，他们退缩后，我以礼相送，然后顺势反击，以流畅自然的手段展开出击，如机关枪般连续扫射，无往而不胜。

太极推手必须懂得“听劲”，这并不依赖耳朵，而是通过皮肤甚至汗毛来感受到敌人的方向、角度、力量及速度。一旦明白了这一点，便能准确预判并做出正确反应。在顺势攻击的时候，我们可以迅速还击，获得胜利。

通过不断训练和实践，最终我们将能够理解这些感觉，并达到“阶及神明”的境界。