从浮萍的生长法则谈起。它在水中游荡，似乎微不足道，但能够抵御任何挑战，最终仍能维持其存在。根茎深植于泥土之中，而叶片却轻盈地飘扬于水面上。这正是太极拳中的精髓所在——“其根在脚”，强调的是稳固的基础对于练习者来说至关重要。

数年后，练习者会发现自己能够像浮萍一样，在推手或走架时双脚平稳地滑行于地面，无论对方如何施展，他们都能灵活应对。在高级推手技术中，如同一艘船顺畅航行于波涛汹涌的大海，这需要坚韧不拔的意志和深厚的根基。

当进行拳术和推手训练时，脚部被视为核心，其次是腰胯或丹田区域。其他部分也同样重要，但前两者更为关键。脚跟尤为重要，因为它提供了动力和平衡感。而且，还需依赖内心的意念来控制每一个动作，以实现“用意不用力”的境界，这样才能保持身体重心的平衡，不易失去方向。

走架与推手要达到松柔至关节、韧带、肌肉、骨骼和皮肤，让它们变得如同云烟般轻盈，却又不致软弱无力。这要求大脑神经系统保持清醒头脑与敏捷反应。当机会到来，我们必须灵活应变，不断探索对方的招式，同时接受并适应对方接触到的我们的身体部位，以达到连随不丢顶状态。

同时，我们也要随机应变，当我们得势时，即使遇到高水平对手，也要迅速调整策略。在无法得势的情况下，要有宽容的心态接受对方攻击，并通过适当转化成反击。在顺人背而可攻之际，全身力量凝聚一体，或合成为线，将所有力量集中点爆发出最猛烈的一击，那么胜利将不可避免。

真正理解“舍己从人”意味着，当对方攻击某个身体部位时，如果他想要我们的皮肤，就给予他皮肤；如果他想要我们的肌肉，就给予他肌肉；如果他想要我们的关节，就给予他的关节；或者骨骼，则给予他的骨骼。如果是全身上的某个部分，他想要什么就给什么。但若非被攻击过的话，一定不能主动让步。而且，我们始终要防守，有拥劲、中定劲，保持良好的平衡状态。当敌方进攻局部，我则以礼相待，让他们觉得仿佛进入我家卧室一般，从容接受，然后吸收并化解他们的一切进攻。当他们退缩，我也以礼相送，然后顺势反击，使出连珠炮般无往而不胜的手段。

太极推手绝不可缺少“听劲”的技巧。“听劅”并不仅仅依赖耳朵，更是在体验到了敌方力量传递至自己的感觉之后做出的反应。这包括了皮肤及汗毛被触及后的感受，可以帮助我们了解对方力量、速度以及方向。此过程中我首先需要接受，然后在瞬间判断清楚，对方即刻可以正确回应。在顺风向而有优势的时候立即还击以获得胜利。

这项技能最好是在有效且准确的拳架和推手实践中培养起来，只有日积月累，它们才能够自然流淌出来，最终达到神明境界。