从浮萍的韧性谈起，它在水面上游荡，似乎无足轻重，但其坚韧的根系使它能够抵御任何冲击，始终保持生长。太极拳中的“根”同样重要，它是练习者的基础和支撑，就像拳经所述：“其根在脚。”经过多年的修炼，可以看到行走、推手时双脚平稳滑行，如同浮萍草般灵活多变且能承受各种打击。

当进行拳法或推手时，脚部作为根本，腰腹或丹田作为次要支持点。其他身体部分也至关重要，但前两者更为关键。特别是脚跟，其作用不可忽视。此外，还需依靠意志来控制和调节，以实现“用意不用力”的境界，这样才能保持重心平衡，不易被动摇。

走路、推手都应以松柔为基准，让力量流通到关节、肌肉、骨骼和皮肤，使之达到全身性的状态，即既不僵硬又不软弱。这有助于精神焕发，大脑神经系统清晰而敏捷。当我方取得优势时，要适时探测对方，而不是总认为每次攻势必定成功，因为可能会遇到技术高超的对手，那时候就需要随机应变。在我方处于劣势时，要接受对方接触的部分，并且随机应变，以转化为得势的情况。

真正理解并实践“舍己从人”，即当对方攻击某一身体部位，我们则以相应部位回馈。在对方未触及未攻击区域之前，我们绝不能让步。而我们仍需保持防守状态，有着拥挤中定的气息，并始终维持良好的平衡。如果对方进攻我们的局部，我将欢迎并顺其自然地接受，从容处理，并在他退缩后以礼相送，再出击，以顺其道之法扫射出击，最终达到无往不胜的地步。

太极推手必须掌握“听劲”的技巧，没有这项技巧，便无法称之为太极推手。“听劲”并不仅仅通过耳朵感知，而是通过整个身体皮肤甚至汗毛感受到敌人的动作，从而判断方向、角度、力量及速度。首先要学会接受，然后在正确的姿态中学习这一技能，在日积月累中逐渐领悟其中奥义，最终达到与神明齐肩的境界。