从浮萍的生长法则谈起。它在水中游荡，似乎微不足道，但能够抵御任何挑战，最终仍能维持其存在。根茎深植于泥土之中，而叶片却轻盈地飘扬于水面上。这正是太极拳中的精髓所在——“其根在脚”，强调的是稳固的基础对于练习者来说至关重要。

数年后，练习者会发现自己能够像浮萍一样，在推手或行拳时双脚平稳地滑过地面，无论对方如何变化都能灵活应对。这种高级技巧要求练习者有着坚实的根基和坚韧不拔的心态，才能如同浮萍一般保持不动摇。

当我们进行太极拳或推手时，我们必须以脚为中心，然后是腰胯或丹田，这些部位是其他部分发展的基石。而最为关键的是脚跟，它承载了身体重量和力量。当意志被用来控制和调节，每一个动作都会变得轻松自然，就像是松弛而非完全放松，如同皮肤、肌肉、骨骼与韧带紧密相连。

我们的目标是达到大脑神经系统的精神焕发，并保持清晰头脑与敏捷反应。当我们掌握了机遇并占据优势时，要不断探索对方弱点，不要过于自信，因为每个高手都可能突然改变策略。在我处于劣势时，我们需要接受对方攻击，与之融合，以防守姿态迎接，而不是拒绝或抗拒。在顺势方面，当我们确定可以进攻时，全身力气聚焦一击，那么我们的反击将无可匹敌。

真正理解“舍己从人”的艺术意味着，无论对方如何攻击，只要他们触及我们的身体某个部位，我们也应该给予相应部分。然而，对方尚未接触到的区域绝不能让步。而且，我们始终需保持良好的防御状态，以拥挤、中定等技术支持自己的防守姿态。当他们退缩回去，我也会以礼相送，即顺势出击，使得整个过程流畅自然，如同机关枪般连续发射，从不失去胜利。

太极推手不可缺少“听劲”的概念，这并不仅仅通过耳朵感知，而是一种全身皮肤甚至汗毛感受力的体验，让我们清楚了解方向、角度、力量以及速度。一旦接受这一感觉，可以立即做出正确反应，在顺境中迅速还击取得胜利。“听劅”需要在正确有效的拳架和推手实践中逐渐学会，最终达到心灵与外界的一致境界，实现“阶及神明”。