从浮萍的生长法则谈起。它在水中游荡，似乎微不足道，但能够抵御任何挑战，最终仍能维持其存在。根茎深植于泥土之中，而叶片却轻盈地翱翔于水面上。这正是太极拳中的精髓所在——“其根在脚”。经过数年的修炼，练习者不仅能够灵活无比地移动双脚，就像浮萍草一般，在水波中自由飘扬。

当行走或推手时，脚部成为稳固的基石，其次是腰部和丹田，这些都是太极拳中的关键要素。而且，每个部分都有其重要性，但前两者尤为重要。脚跟则是最为核心的部分。当意志控制和调节得当，便可实现“用意不用力”，这样才能保持身体平衡，不受颠簸影响。

走架和推手都要求肌肉松软至关节、韧带、肌肉、骨骼以及皮肤，这样才能达到全身性的柔韧。在我方获得机遇并占据优势时，也需要探索对方的弱点，不断变化策略。不论是我方处于劣势还是优势，都需随机应变，以便转化为最佳状态。在顺应对方攻击时，要接受对方接触到的部位，如同沾粘一样，即使失去也不会放弃；同时也需随机应变，以转化成攻势主动。

真正达到了“舍己从人”的境界，当对方攻击我的身体某一部分时，如果对方想要皮肤给皮肤、肌肉给肌肉、关节给关节或骨骼给骨骼，我也会以相应的部分回击。如果没有被攻击过的地方绝对不能让步，并且始终保持防守状态，有着拥劲、中定劲，用以保持良好的平衡状态。当他退缩后，我也不留恋，而是顺势出击，以礼相送，即顺其自然而发挥。我将如同机关枪般连续射击，无往而不胜。

太极推手必须懂得“听劲”，这不是通过耳朵感受，而是在体内通过皮肤甚至汗毛感受到敌人的力量方向与速度。当我接受并稍微让步，可以迅速理解对方的情况，从而正确反馈。此刻若是我顺利得到机会，便立刻还击敌方取得胜利。“听劲”要在正确的姿态和技巧下培养，日久天长自然能领悟到其中奥秘，最终达到神妙无匹的地步。